關節軸承(chéng)是一種特殊結構的滑動軸承(chéng)，其結構組成是一個有(yǒu)外球面的内(nèi)圈和一個(gè)有内球面(miàn)的外圈，其承受負(fù)荷的能力較大。關節軸(zhóu)承與滾動軸承的結構相比，前者的基本結構比較(jiào)簡(jiǎn)單，其主要是由一個有(yǒu)外球面的内圈(quān)和一個有内球(qiú)面的外圈組成(chéng)。

關節軸承通常使用(yòng)在速度較(jiào)低的擺動運動（即角運動(dòng)）中，鑒于其(qí)球面(miàn)形的滑動表面，也可以在一定角度的範圍内作傾(qīng)斜運動（即調心運動），在軸殼孔(kǒng)和支承(chéng)軸不同心度(dù)較大的情況下，仍能正常(cháng)工作。